HUBNER編碼器是一種能把距離（直線位移）和角度（角位移）轉(zhuǎn)換成電信號并輸出的傳感器，通常用于工業(yè)的運動控制中，用于測量并反饋被測物體的位置和狀態(tài)，如機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。
連接軸與碼盤相連，并與被測物體相連，隨著被測物體（如電機）的轉(zhuǎn)動，碼盤也跟著轉(zhuǎn)動，通過碼盤的光會發(fā)生明暗相間的變化，接收端的光敏元件會檢測到這種變化，并轉(zhuǎn)化成電信號進行輸出。為了區(qū)分正反轉(zhuǎn)及檢測零點，實際使用的碼盤要復(fù)雜些，通常包括三個部分：A相，B相和Z相，A相與B相相差1/4周期（相位差90度），可以用來區(qū)分正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)；Z相為單圈脈沖，碼盤轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次，可以用作參考零位。
HUBNER編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)本產(chǎn)品不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的產(chǎn)品是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
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更新時間：2021-11-10 
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